2026年5月13日，国际知名控制科学与智能系统专家、新加坡工程院院士、新加坡国立大学葛树志教授应邀访问吉林大学汽车工程学院。汽车工程学院党委书记黄忠华，汽车底盘集成与仿生全重重点实验室主任高镇海，汽车工程学院副院长胡兴军、王军年，学院和全重实验室相关学科骨干教师及学院学生参加本次活动。

王军年副院长主持上午的学术报告会。葛树志院士为我院师生做了题为“带有预设系统特性的基于学习的优化反步控制（Learning-based Optimized Backstepping Control with Designed System Properties）”的前沿学术报告。报告以复杂交通场景车路云协同自动驾驶工程问题为切入点，系统分享了葛院士团队在国际上提出的基于障碍李雅普诺夫函数的安全强化学习算法和时间同步优化控制方面的学术成果。同学们随后积极提问，葛院士一一耐心做了解答。

胡兴军院长主持随后的学院与葛院士专题座谈交流会。双方围绕高品质车辆动力学建模、轮胎力学测试装备、自动轮智行底盘设计、全主动底盘驱底融合控制、主动悬架产业化应用、仿生底盘设计与开发等方面前沿成果转化，以及国际合作项目申报和高水平人才联合培养等议题进行深入研讨，葛院士对吉林大学在智能新能源汽车领

域，尤其是底盘技术创新方面的标志性原创成果表示肯定与赞叹。双方就未来深化科研合作、搭建协同创新平台、推进产学研用三方合作达成重要共识。下午活动期间，葛院士还先后参观学院院史馆、汽车底盘集成与仿生全国重点实验室，以及大学生车队“辕梦工场”。

此次葛树志院士来访交流，是学院加强高端学术引智、促进学科交叉融合的重要国际交流活动。不仅有效拓宽了师生学术视野，提升了学院学术氛围，更为学院在人工智能与车辆控制领域开展有效国际合作与联合人才培养开拓新局。

葛树志，新加坡国立大学电气与计算机工程系终身教授，新加坡工程院院士、国家重大人才工程讲座教授、海外杰青、海外高层次人才引进计划入选者，IEEE Fellow，IET Fellow，IFAC Fellow，SAEng Fellow，CAA Fellow，ACA Fellow，2016-2025科睿唯安高被引科学家。